2004. aasta 1. jaanuarist rakendatav raskeveokimaksu seadus sätestab raskeveokimaksu, millega maksustatakse veoste vedamiseks ettenähtud 12-tonnise või suurema registrimassiga veoauto ja autorong. Raskeveokimaks on riiklik maks. Veoauto ja autorong (raskeveok) maksustatakse sõltuvalt registri- või täismassile, telgede arvule ja veotelje vedrustuse tüübile.
Raskeveokimaksu seaduse jõustumisel tunnistati kehtetuks mootorsõidukiaktsiisi seadus ning kohaliku maksuna kehtestatud mootorsõidukimaksu ei võeta alates 1. jaanuarist 2003 raskeveokimaksuga maksustatavatelt sõidukitelt.
